保險(xiǎn)（insurance）一詞源于sigurare一詞，保險(xiǎn)起源為14世紀(jì)意大利沿海商業(yè)城市在商業(yè)文件中經(jīng)常使用的術(shù)語，保險(xiǎn)起源具有抵押、擔(dān)保、保護(hù)、負(fù)擔(dān)等意思。但在14世紀(jì)后期因?yàn)楹Ｉ仙虡I(yè)的發(fā)展，為適應(yīng)海上保險(xiǎn)的需要，該術(shù)語的含義擴(kuò)充而具有了“保險(xiǎn)”的意思。

保險(xiǎn)在語義上始終沒有脫離權(quán)利義務(wù)的法律觀念。保險(xiǎn)的權(quán)利義務(wù)關(guān)系的紐帶為保險(xiǎn)事故，投保人因?yàn)楸ｋU(xiǎn)事故發(fā)生的不確定性，保險(xiǎn)起源要向保險(xiǎn)人支付保險(xiǎn)費(fèi)。保險(xiǎn)事故發(fā)生的不確定性，使得保險(xiǎn)人承擔(dān)合同約定的保險(xiǎn)責(zé)任（給付義務(wù)）具有不確定性。保險(xiǎn)事故在財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)和人身保險(xiǎn)的場合，具體表現(xiàn)形式（保險(xiǎn)事故的外延）保險(xiǎn)起源有所不同，如財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)因?yàn)橐馔獍l(fā)生損失，人身保險(xiǎn)的被保險(xiǎn)人“生、老、病、死、傷、殘”等，但保險(xiǎn)事故的內(nèi)涵，即引起保險(xiǎn)人承擔(dān)保險(xiǎn)責(zé)任的事由對(duì)財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)和人身保險(xiǎn)而言是確定的。保險(xiǎn)人承擔(dān)的合同約定的保險(xiǎn)責(zé)任，在財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)中具有填補(bǔ)損失的意義，在人身保險(xiǎn)中不具有填補(bǔ)損失的意義，但在保險(xiǎn)責(zé)任的定性上，性質(zhì)相同，都是基于合同約定而產(chǎn)生的“給付義務(wù)”。保險(xiǎn)起源保險(xiǎn)人承擔(dān)給付責(zé)任的代價(jià)，為投保人向其支付的保險(xiǎn)費(fèi)，合同約定的保險(xiǎn)事故的發(fā)生為保險(xiǎn)人承擔(dān)給付責(zé)任的條件。