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波士頓動力公司機器人

日期:2017-11-17 00:00:00 來源:互聯(lián)網(wǎng)
波士頓動力公司機器人發(fā)布新版人形機器人(19.380, -0.94, -4.63%):能跳躍旋轉(zhuǎn)、后空翻
  發(fā)布新設計的四足機器人SpotMini后,僅過了三天,波士頓動力公司機器人又發(fā)布了一款人形機器人——Atlas。聽名字,熟悉波士頓動力的人一定不會感到陌生,我們曾看過它走動,拿起箱子,開門,并經(jīng)歷曲棍球棒絆摔“考驗”等。
  當?shù)貢r間11月16日,波士頓動力公司機器人發(fā)布了最新的一段視頻。從這次的視頻中,Atlas展示了更厲害的技能:后空翻。改進后的Atlas,完成了跳躍、旋轉(zhuǎn)以及后空翻等一連串的動作,每次完成動作后還能站穩(wěn),宛如一名體操運動員。
  Atlas源自希臘神話,是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把Atlas想象成一個身背地球的巨人,畫在地圖的邊緣,塑在天球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。
  想讓一個雙足人形機器人有效地走動、不摔倒已經(jīng)非常困難了,更別說完成上面這一連高難度動作。不同于四足機器人,它們可以在不運動或者移動時更容易地找到平衡,雙足人形機器人只能依靠兩條腿,還得承重龐大的上半身,因此要做到平衡實屬不易。
 
波士頓動力公司機器人:
 
  這樣的機器人對于人類生活也很有幫助,尤其是在高危環(huán)境下。例如,發(fā)生核污染時,必須也要有人去探索核設施,這時候Atlas就能派上用場,它可以爬上樓梯或梯子,打開閥門等。
  說到Atlas,它最初由美國國防部國防高等研究計劃署(DARPA)的資助和監(jiān)督,由波士頓動力開發(fā)。2013年7月11日,第一代Atlas首次向公眾亮相。她由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達150公斤,利用藍光LED照明,需要外接電源。
  2016年2月23日,第二代Atlas亮相,身高1.9米,體重僅有82公斤,相貌也不像初版那么猙獰,而且內(nèi)置電池驅(qū)動,不再需要外接電線獲取動力。
  值得一提的是,第二代Altas已經(jīng)展現(xiàn)出驚人的能力。它可以在雪地丘陵中的穿越,能夠在崎嶇不平且被雪覆蓋的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分驚人,在打滑甚至被踢的情況下仍能維持住姿態(tài),即便被踢倒在地,它也能自己爬起來。另外,得益于配置的激光雷達與立體傳感器,以及室內(nèi)室外的定位能力,Altas 已經(jīng)能夠在室內(nèi)和室外進行自我導航。
 
波士頓動力公司機器人:
 
  波士頓動力公司已經(jīng)有25年的歷史,最早脫胎于麻省理工學院(MIT Leg Lab)的實驗室,其開發(fā)的Atlas和BigDog等雙足機器人、四足機器人已經(jīng)在全球獲得認可。美國軍方通過 DARPA (美國國防部先進研究項目局)資金支持了波士頓動力的許多項目。波士頓動力也曾參加過DARPA組織的機器人挑戰(zhàn)賽。
  2013年,波士頓動力公司被谷歌收購。但由于谷歌內(nèi)部業(yè)務結(jié)構(gòu)調(diào)整,2016年谷歌對外宣布有意出售波士頓動力。2017年6月,軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動力機器人公司。(更新時間:2017-11-17 16:27:50)
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