本報(bào)告導(dǎo)讀：

 

    　　特斯拉高調(diào)進(jìn)入人形機(jī)器人市場(chǎng)，有望推動(dòng)下一個(gè)超級(jí)新終端市場(chǎng)的出現(xiàn)，看好成本占比高、格局清晰的關(guān)節(jié)及其相關(guān)部件龍頭股。

 

    　　摘要：

 

    　　投資建議推 薦機(jī)器人關(guān)節(jié)及其相關(guān)零部件。關(guān)節(jié)主要由減速器概念股、電機(jī)、控制器等部件組成，其中機(jī)器人廠商的減速器外購為主，控制器自制為主。我們認(rèn)為人形機(jī)器人中成本占比高、格局相對(duì)確定的關(guān)節(jié)及其相關(guān)部件將率先爆發(fā)，考慮新能源汽車與人形機(jī)器人在三電系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)有相似或重合，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈上的核心供應(yīng)商也有望受益，推薦標(biāo)的雙環(huán)傳動(dòng)、拓普集團(tuán)、綠的諧波（機(jī)械團(tuán)隊(duì)覆蓋），受益標(biāo)的三花智控等。

 

    　　特斯拉是人形機(jī)器人市場(chǎng)的鯰魚，Tesla bot 是下一個(gè)新能源汽車。

 

    　　特斯拉計(jì)劃將Optimus 系列機(jī)器人與Model 系列電動(dòng)車作為同樣重要的產(chǎn)品線，打通工業(yè)、商用、家用場(chǎng)景限制，填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，用機(jī)器代替人類執(zhí)行危險(xiǎn)、無聊、重復(fù)和人們不愿意做的工作，整合各類應(yīng)用場(chǎng)景，成為繼PC、手機(jī)、智能電動(dòng)汽車后下一代的超級(jí)智能終端。特斯拉人形機(jī)器最早將于2023 年開始生產(chǎn)�；仡櫶厮估�在新能源汽車市場(chǎng)的表現(xiàn)，特斯拉人形機(jī)器人有望復(fù)制之前的路徑，發(fā)揮其強(qiáng)大的工程能力以及人工智能上的優(yōu)勢(shì)，整合并創(chuàng)新現(xiàn)有技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低成本、高效率的大規(guī)模量產(chǎn)，推動(dòng)人形機(jī)器人全球化的應(yīng)用。

 

    　　人形機(jī)器人萬億藍(lán)海市場(chǎng)即將爆發(fā)。隨著控制方法、人工智能、深度學(xué)習(xí)等計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)的不斷突破，人形機(jī)器人快速迭代，產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)即將到來。全球勞動(dòng)力短缺日益嚴(yán)峻，預(yù)計(jì)2030 年全球技術(shù)工人缺口超過8520 萬人，技術(shù)進(jìn)步疊加資本進(jìn)入，市場(chǎng)亟待人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。假設(shè)未來人形機(jī)器人成本下降至汽車價(jià)格水平，人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用，有望彌補(bǔ)全球勞動(dòng)力缺口，人形機(jī)器人的市場(chǎng)空間有可能接近汽車市場(chǎng)，萬億藍(lán)海市場(chǎng)即將爆發(fā)。

 

    　　關(guān)節(jié)是人形機(jī)器人最重要的部件。與現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人相比，人形機(jī)器人最大的變化在于機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，而關(guān)節(jié)是機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，類似新能源汽車與傳統(tǒng)汽車最大的變化在于動(dòng)力系統(tǒng)，由原來的發(fā)動(dòng)機(jī)+變速箱變成了三電系統(tǒng)，其中電池是三電系統(tǒng)中最重要的部件。從成本結(jié)構(gòu)來看，關(guān)節(jié)占到機(jī)器人的1/3 以上成本。

 

    　　從盈利能力來看，關(guān)節(jié)的相關(guān)部件的盈利能力也最高，尤其是減速器概念股。

 

    　　我們預(yù)計(jì)大規(guī)模量產(chǎn)后每臺(tái)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)成本占比約29%-42%，其中減速器概念股成本占比13%-16%，電機(jī)成本占比10%-16%，控制器成本占比6%-10%。

 

    　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期；人形機(jī)器人市場(chǎng)需求不及預(yù)期；特斯拉機(jī)器人不及預(yù)期。

 

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