精密減速器是賦能機(jī)器人的核心零部件

 

    　　精密減速器被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人的心臟”。日企哈默納科、納博特斯克獨(dú)占鰲頭，中國機(jī)器人本體廠商進(jìn)口核心零部件成本高企。2016-2018 年機(jī)器人行業(yè)景氣上行、精密減速器供給緊缺，行業(yè)迎來國產(chǎn)化窗口期，以綠的諧波為代表的國內(nèi)廠商率先取得突破性進(jìn)展，打破了日本寡頭壟斷的局面。本篇報(bào)告通過對機(jī)器人用精密減速器的組成架構(gòu)、傳動(dòng)原理進(jìn)行拆解與分析，復(fù)盤日本機(jī)械傳動(dòng)龍頭企業(yè)成功經(jīng)驗(yàn)，解釋了當(dāng)前國產(chǎn)諧波、RV 減速器與日本高端產(chǎn)品的差距所在，并從技術(shù)路徑、工藝積累、生態(tài)建設(shè)等維度論述了國產(chǎn)精密減速器廠家如何走好國產(chǎn)替代與邁向高端并行的突圍之路。

 

    　　知日鑒中，中國精密減速器全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同建設(shè)路長道遠(yuǎn)日企納博特斯克占據(jù)全球 RV 減速器市場 60%的市場份額，哈默納科占據(jù)全球諧波減速器市場約 70%的份額。二者產(chǎn)品定位中高端，客戶群優(yōu)質(zhì)。國產(chǎn)精密減速器目前仍然在中低端市場進(jìn)行份額搶占，盈利能力有待提升。共通原因在于國產(chǎn)廠家工藝積累尚淺、產(chǎn)業(yè)鏈尚未形成完善的技術(shù)生態(tài)建設(shè)。細(xì)分來看，諧波減速器廠商自身的技術(shù)路徑缺陷，海外進(jìn)口設(shè)備廠商交期延長限制了其在保障產(chǎn)品一致性下擴(kuò)大產(chǎn)能規(guī)模。RV 減速器廠商設(shè)備投資額相比諧波廠商更高，成本攤薄受到當(dāng)前生產(chǎn)規(guī)模較小的限制、利潤表現(xiàn)欠佳，而盈利能力疲軟又直接導(dǎo)致后續(xù)研發(fā)投入和產(chǎn)線建設(shè)受阻。

 

    　　國產(chǎn)替代與高端突圍并進(jìn)，產(chǎn)業(yè)供需有望迎來新格局特斯拉人形機(jī)器人龍頭股具備速度慢、輕負(fù)載、關(guān)節(jié)多的特點(diǎn)，對核心零部件的需求聚焦于小型、輕量、集成。根據(jù)我們測算，在日企擴(kuò)產(chǎn)溫和的背景下，到2027 年，人形機(jī)器人落地或?qū)�帶來�?shù)千萬臺諧波減速器產(chǎn)能缺口以及數(shù)百萬臺RV 減速器產(chǎn)能缺口。百億市場盡待國內(nèi)廠商填補(bǔ)。

 

    　　產(chǎn)業(yè)機(jī)遇來臨，從相對優(yōu)勢看主要國產(chǎn)供應(yīng)商競爭實(shí)力對于諧波減速器廠商，我們看好技術(shù)路徑更合理、具備整體運(yùn)動(dòng)控制概念股實(shí)力、工藝積累更深并且成本管控更優(yōu)的企業(yè)。對于RV 減速器廠商，機(jī)加工經(jīng)驗(yàn)豐富、具備產(chǎn)品集成化能力的企業(yè)更能拔得頭籌。受益標(biāo)的：國內(nèi)諧波減速器后起之秀漢宇集團(tuán)；國內(nèi)齒輪加工領(lǐng)導(dǎo)者雙環(huán)傳動(dòng)；諧波減速器國產(chǎn)突圍先鋒綠的諧波；同時(shí)布局RV、諧波減速器實(shí)現(xiàn)渠道復(fù)用的中大力德；精密齒輪加工機(jī)概念股床核心標(biāo)的秦川機(jī)床。其他受益標(biāo)的：昊志機(jī)電、聯(lián)誠精密。

 

    　　風(fēng)險(xiǎn)提示：疫情反復(fù)、俄烏局勢加劇以及其他輸入性因素影響全球供應(yīng)鏈。特斯拉人形機(jī)器人概念股銷量不及預(yù)期。

 

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